Nasceu em Santa Rita do Sapucaí/MG. Fez o curso ginasial no Colégio Brasil de Ouro Fino e também graduou-se pela Escola de Farmácia, também em Ouro Fino. Foi professor de Química por muitos anos na Escola Normal desta cidade, sendo transferido para o Aprendizado Visconde de Mauá. Em 1948 assumiu a cadeira de Química Analítica na Escola de Química Industrial de Ouro Fino.

Agenor Chaves foi um grande poeta, que falava através de seus versos da beleza do amor, da natureza, mas também o seu quadro da vida cotidiana do Vale do Silêncio, que só ele sabia sentir. Publicou, em 1940, o seu livro de poesias Sombras Errantes.

Professor Agenor Chaves foi um homem experimentado, mestre de valor real, que escondia em sua modéstia uma invulgar cultura. Mudou-se para Camanducaia onde tinha uma farmácia e aí faleceu.

Sua cadeira teve como primeiro ocupante o acadêmico Newton Carvalho Azevedo, seguido pela acadêmica Therezinha Simões Benassi e, atualmente, pelo acadêmico Christiano Cândido Zerbinatti.